heidenhain海德漢EIB 192接口電子電路

EIB 192

• 細(xì)分和數(shù)字化電子電路

• 內(nèi)部16 384倍細(xì)分

• 輸入：海德漢增量式編碼器

• 輸出：符合EnDat 2.2、發(fā)那科串行接口或三菱高速接口要求的位置值

EIB 192的配置

為保證EIB 192與編碼器一起正常工作，部 分編碼器參數(shù)必須保存在EIB 192中（例如 信號周期數(shù)，參考點(diǎn)的名義增量值，編碼 器ID號等）。只有海德漢能對這些信息編 程。該信息印在ID標(biāo)簽上。也可通過 EnDat接口讀取。

ID標(biāo)簽中信息

數(shù)據(jù)接口決定EIB輸出位置值的數(shù)據(jù)傳輸 接口類型。

線數(shù)或信號周期

對于旋轉(zhuǎn)編碼器，用每圈信號周期數(shù)表 示。對于直線光柵尺，用µm的信號周期 表示。

編碼器ID表示連接的編碼器類型，例如 EnDat22： 00 無距離編碼參考點(diǎn)的增量式直線光柵尺 10 距離編碼參考點(diǎn)的增量式直線光柵尺 80 無距離編碼參考點(diǎn)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器 或角度編碼器 90 距離編碼參考點(diǎn)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器或 角度編碼器 對于EnDat接口，該值保存在EnDat 2.1 參數(shù)的word 14中。

如果連接的編碼器有距離編碼參考點(diǎn)， 參考點(diǎn)的名義增量值N用信號周期數(shù)表示 （EnDat 2.2編碼器ID = 10或90）。

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