增量式編碼器

增量式編碼器的輸出信號(hào)是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)的波形如下圖所示：

碼盤(pán)上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間為一個(gè)增量周期。檢測(cè)光柵上刻有A,B兩組與碼盤(pán)相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，來(lái)達(dá)到通過(guò)或遮擋光源與光電檢測(cè)器件之間的光線的目的。檢測(cè)光柵上透光縫隙的間距和碼盤(pán)上的間距相等，并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距，這樣使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時(shí)檢測(cè)光柵不動(dòng)，碼盤(pán)隨被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)光柵上的透光縫隙照射到光電探測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(hào)（相位相差90度）電信號(hào)經(jīng)過(guò)電路的轉(zhuǎn)換處理，即可得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對(duì)于前一個(gè)位置的增量，因此，實(shí)際工作時(shí)需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作，不能中斷。

3610 kubler庫(kù)伯勒光電編碼器增量型緊湊型

增量型, 緊湊型, 光電編碼器 3610

優(yōu)點(diǎn)和好處

緊湊型

• 外徑僅 36 mm。
• 直通空心軸徑可達(dá) 8 mm。
• 是密集空間的理想之選。

通用

• 可用電纜出口或 M12 插頭。
• 大分辨率可達(dá)每轉(zhuǎn) 3600 次脈沖。

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